9月8日，自变量机器人宣布完成近10亿元A+轮融资。本轮融资将用于自变量全自研通用具身智能基础模型的持续训练和硬件产品的研发迭代。作为老股东，联想控股旗下君联资本、联想之星持续追投。此前，联想之星曾投资自变量机器人天使轮，君联资本曾领投自变量机器人Pre-A++轮融资。

作为国内最早实现端到端具身智能大模型的公司，自变量机器人自主研发「WALL-A」系列VLA（Vision-Language-Action）操作大模型，构建统一的认知与行动框架。当前，「WALL-A」模型已在部分完全未训练过的新任务类型中展现出零样本泛化能力。

同时，公司率先实现端到端具身思维链推理框架，基于多模态输入进行深度推理并生成多模态输出，形成模型自主决策、执行、探索和反思的完整闭环，极大扩展了机器人处理复杂现实场景的能力边界。

为推动具身智能大模型的研究与应用，自变量机器人目前已开源其面向开发者的具身基础模型「Wall-OSS」，并公开相关训练代码，便于全球开发者们在自有本体上快速微调和实际应用。

Wall-OSS是一个基于大规模真实数据训练的开源具身基础模型，具备强大的泛化性和推理能力，在长程操作任务方面表现优于其他基础模型，同时作为多模态基座，模型也具备良好的因果推理、空间理解和反思能力等。

硬件方面，自变量机器人实现了机器人本体整机、高自由度灵巧手、外骨骼遥操数采设备等全栈自研。今年8月，自变量机器人发布了全自研轮式双臂仿人形机器人“量子2号（Quanta X2），其是模型原生的通用机器人本体，在设计上不仅考虑了模型训练及复杂操作任务的需求，更在负载能力、操作空间、运动速度及控制精度等核心指标上，实现了全面的平衡与优化。

随着软硬一体综合能力的提升，目前自变量机器人已与头部服务业、工业客户达成合作，旗下产品在多场景中投入使用。未来自变量机器人也将与客户围绕模型和硬件共建开放生态，推动具身智能的进一步发展。