7月23日，4D世界模型公司PrimalVerse（元昊动力）宣布完成数亿元种子轮融资，由联想之星领投。据悉，本轮融资将主要用于4D世界模型基模研发及团队扩充，并持续推进其在具身智能、游戏影视、自动驾驶、医疗手术等垂直场景中的应用验证。

PrimalVerse由一支清华背景的顶尖世界模型团队创立。团队长期深耕3D/4D重建、神经渲染、物理仿真与机器人，是全球少数能够贯通4D世界模型完整技术链条的团队，已产出数十篇CVPR、ICCV、SIGGRAPH、3DV、RSS、ICRA、ECCV等顶级会议成果，并在重建、仿真、渲染、机器人四大底层技术栈拥有Best Paper级成果。

PrimalVerse团队表示，原生4D World Token是第五代多模态大模型的核心，其可以理解为模型理解物理世界的“新语言”，它不只记录某一帧画面，还需要持续表示场景中的物体是什么、位于哪里、如何运动、具备何种材质和物理属性，以及在动作作用下将如何变化。PrimalVerse希望直接从底层构建原生4D世界状态，在统一模型中同时学习空间、时间、物理与交互，并将几何、材质、运动、接触和物理属性纳入状态变化过程，定义真正面向物理AI的4D世界模型范式。

未来，PrimalVerse将从垂直场景中的训练、仿真和内容生产需求切入，逐步构建跨场景、跨行业迁移的通用4D世界模型，成为物理AI理解、训练和推演世界的基础模型入口。

联想之星自2010年起即系统布局前沿科技领域，已投资200多家相关企业，投资策略以突破性底层原创技术为主，兼具重点应用行业“根据地”式布局，从三大生物识别技术到光电感知芯片，从无人驾驶、安防、物流到教育、金融、航天等。在AI及AI应用方向，联想之星已投资了旷视、思必驰、达观数据、OpenBayes、卓世科技、Feeling AI、深度原理Deep Principle、PrimalVerse等项目。