他们用「四个支点」打造强大具身大脑,还拿下HICOOL一等奖

2026-09-08

来源:

8月26日晚,HICOOL 2026全球创业者峰会开幕式在京举行,HICOOL 2026全球创业大赛总决赛获奖名单同步揭晓:联想之星所投企业智在无界BeingBeyond凭借在具身基础模型领域的自主创新与技术突破,从10209个参赛项目中脱颖而出,摘得大赛一等奖。

本届大赛参赛项目覆盖人工智能、量子信息、高端装备等前沿领域,高手云集。智在无界“突出重围”,靠的是具身智能的“大脑”——具身基础模型。这颗“大脑”究竟强在哪?而当它要真正指挥一副可靠的“身体”走进真实世界,又需要哪些力量共同参与?

这颗具身智能“大脑”强在哪?

这颗“大脑”的强大,不在于某一个单点指标,而在于三件事同时成立:看得懂人类如何操作,学得会不同机器人如何行动,还能预判动作之后世界会怎样变化。智在无界把这三件事做成了一条可持续迭代的技术曲线,背后是四个支点:

• 一条原创路线。智在无界是国内率先提出以大规模人类视频数据训练通用模型框架的团队之一。创始人卢宗青及核心团队早在2023年底就判断,第一人称人类视频可能成为具身智能学习本领的“教科书”:互联网上浩如烟海的人类操作视频,正是最现成的教材。此后,这条路线逐渐成为行业重要方向——从时间上看,智在无界比行业的集中转向早走了近两年。
• 一串里程碑。沿着这条路线,智在无界跑出了持续的迭代速度:从数千小时级人类视频预训练起步,2025年7月发布Being-H0;2026年1月迭代至Being-H0.5,支持跨本体控制30余种机器人;4月发布采用隐式世界动作模型范式的Being-H0.7,数据量达到20万小时;7月,汇聚超50万小时第一人称人类视频的Being-H0.8正式发布,接连完成多个“全球首个”。
• 一个标志性成果。Being-H0.8是全球首个隐式触觉世界动作模型:它首次将触觉模态系统性引入大规模模型预训练,把视觉、触觉、动作以及未来状态变化统一到同一隐空间,让机器人不仅理解“看到了什么、做了什么、接触到了什么”,更能理解“世界因此发生了怎样的变化”。为支撑这一突破,智在无界团队自研TactoHand系统,无需为每条视频额外佩戴触觉手套采集,即可从普通人类视频中推断手部与物体交互的接触信息,以接近零边际成本的方式为海量视频补上“触觉”;并提出TopoHand统一动作空间,打通人手、灵巧手与平行夹爪。在真实双臂机器人实验中,模型已完成包中取物、毛笔写字、挤牙膏、夹薯片等高难度精细任务。
• 一套全栈Infra底座。支撑这条迭代曲线的,是覆盖数据管线、模型预训练、后训练、评测到端侧部署的全栈基础设施,以及基于超50万小时第一人称人类视频原始数据打造的高质量交互数据库UniHand 3.0。数据持续沉淀、模型持续进化,具身智能才能不断走向开放、复杂的真实物理世界。

从“大脑”到“身体”,需要全链路协同

一颗强大的“大脑”,离不开整个产业的滋养。具身智能的产业分工正日益清晰:“大脑”拓展智能边界,硬件本体与真实场景把模型能力转化为可靠、可复制、可规模化的生产力。

正如智在无界创始人卢宗青所说:“具身产业将逐渐形成一个完善、良好的生态,从数据到零部件,到模型公司、本体公司,再到规模化场景。这么庞大的一个产业,有着非常广阔的市场空间,需要各家公司及学术界共同努力,推进规模化落地的实现,让人形机器人从实验室走向日常生活。”

沿着这条分工链条看,联想控股体系内部分成员企业/所投企业正从各自环节发力,共同浇灌具身智能之“身”。

• 君联资本、联想之星共同投资企业自变量机器人坚持端到端具身大模型与自研本体并行。2026年4月,自变量机器人发布全球首个采用“世界统一模型”架构的具身大模型WALL-B,具备跨本体、跨任务的极强泛化能力,一套模型驱动全自主物流分拣、22自由度灵巧手操作、个性化插花、无本体数据采集及家庭服务等多类任务,并支持无本体数据采集;物流分拣单小时作业效率达1816件、准确率98%,已与头部物流企业实现常态化运营;家庭服务机器人可完成收纳整理、取外卖、铲猫砂等数十项家务。
• 君联资本、正奇能科、联想创投共同投资企业原力灵机由兼具AI学术背景与十余年AI产品落地经验的资深团队创立。在2026世界机器人大会上,其通用具身基础模型DM0.5用“同一个大脑”同时驱动三条完全不同的作业产线,不切换系统、不预设轨迹、全程实时泛化。在快节奏物流分拣场景,机器人平均3秒完成一次单件抓取与放置,作业准确率达99%;2026年8月,DM0.5以综合排名第一的成绩强势登顶。前沿算法,正转化为实实在在的生产力。
• 联想之星、联想创投共同投资企业本末科技深耕具身智能“关节”这一核心部件。在2026世界机器人大会上,本末科技发布HMD-P系列一体化机器人关节模组,以高扭矩、高集成、强抗冲击的性能,适配协作机器人、人形机器人等多类本体;全球首款商业化直驱双轮足机器人“刑天”等整机也集中亮相,走向巡检、运输、应急救援等真实场景。本末科技依托“底层供给—上层验证—反向迭代”的闭环体系,为具身智能产业筑牢硬件底座。
• 联想之星所投企业海柔创新自主研发的库宝系统,可实现仓库货物的智能拣选、搬运与分拣,提升存储密度80%以上,工人工作效率提升至原来的3至6倍。在落地应用上,海柔创新已服务联想集团柔性产线的智慧生产——其仓储物流系统与产线协同,为约0.6秒下线一台手机的节拍提供支撑。在制造场景之外,海柔创新也在流通仓储场景继续向更高密度、更快部署演进:2025年海柔创新推出的闪攀系统,可在仅1.65米宽的窄通道内实现15米货架的高密度存取,仅用30天便在李宁上海嘉定仓完成上线,进一步拓展了机器人在仓储场景的应用深度。 • 联想集团以“制造即服务(MaaS)”模式,为具身智能企业打通从中小试到量产的“最后一公里”。依托“火种计划”、“光明计划”,在深圳联想集团创新科技园的具身机器人柔性产线上,跨维智能DexForce W1 Pro与戴盟机器人Sparky 1成为首批交付产品,并实现较大程度的降本增效。在更早的“光明计划”实践中,联想集团还曾助力本末科技TITA轮足机器人实现量产。由此,制造能力不再只是后端配套,而成为具身智能从技术验证走向规模交付的关键支撑。

从模型、本体、关节、场景到制造端……当这些环节在同一条产业链上同向而行、彼此成就,属于新质生产力的故事,才刚刚开始。

版权©2013 联想控股股份有限公司版权所有   京ICP备05034918    京公网安备110108006812号